Ce texte rassemble deux contributions sud-américaines complémentaires mais aux approches et aux styles différents. Un juriste péruvien, envisage d’abord les arrangements institutionnels rendus nécessaires par la pluralité des normes et l’intégration des communautés autochtones dans la sphère du droit de l’État. Une anthropologue colombienne quitte ensuite le terrain institutionnel pour confronter l’analyse aux défis de la diversité des représentations du monde. S’appuyant sur les exemples des rondes paysannes au Pérou et de l’assassinat d’un leader indigène en Colombie, les deux auteurs retracent tour à tour les grandes lignes d’une intégration incomplète et ouvrent quelques pistes de réflexion pour passer d’un pluralisme juridique à une approche plurielle du droit.